Stabilna i niskolatentna komunikacija
Poljoprivreda je pod sve većim pritiskom modernizacije zbog globalne potražnje za hranom, nedostatka radne snage i rastućih zahtjeva za održivošću. Na primjer, tržište poljoprivrednih robota na svjetskoj razini procijenjeno je na 4,9 milijardi američkih dolara u 2021. godini, a predviđa se da će do 2026. narasti na 11,9 milijardi dolara, uz prosječnu godišnju stopu rasta (CAGR) od 19,3 %.
Iako je velika automatizacija često izvan dosega manjih poljoprivrednih gospodarstava, potreba za prilagodljivim, inteligentnim alatima koji mogu automatizirati složene i vremenski zahtjevne zadatke – poput košnje, prskanja ili oranja – i dalje je izrazito prisutna.
Naš partner iz Srbije, tvrtka COMING, prepoznala je priliku za odgovor na te izazove razvojem AgAR-a – autonomnog, terenskog robota sposobnog za obavljanje širokog spektra poljoprivrednih zadataka.
No, da bi ovo vozilo funkcioniralo učinkovito, bilo je nužno osigurati stabilnu komunikaciju s niskom latencijom prema različitim podsustavima, uključujući navigacijske jedinice, kamere, senzore i upravljačke platforme.
Ti zahtjevi stvorili su jasnu potrebu za komunikacijskim uređajem koji podržava više sučelja, pouzdano radi u zahtjevnim vanjskim uvjetima te omogućuje povezivanje na lokaciji i na daljinu, uz minimalnu latenciju i visoku propusnost podataka.
Pogon autonomije uz besprijekornu povezivost
Predstavljamo kombinaciju mobilnog routera (usmjerivača) RUT901 i Ethernet switcha (preklopnika) TSW210 tvrtke Teltonika!
Kako bi omogućila autonomno djelovanje robota AgAR, tvrtka COMING integrirala je mobilni router (usmjerivač) RUT901 i industrijski Ethernet switch (preklopnik) TSW210 kao ključne komponente komunikacijskog sustava robota. Ova mrežna konfiguracija odabrana je zbog svoje pouzdanosti, industrijskog dizajna i specifičnih značajki koje omogućuju komunikaciju u stvarnom vremenu i neometanu razmjenu podataka među svim ključnim podsustavima.
Mobilni router (usmjerivač) RUT901 omogućuje stabilnu Ethernet komunikaciju putem svojih četiri RJ45 priključka, koji se koriste za povezivanje s industrijskim računalom, LiDAR sustavom, RTK GPS jedinicom i PLC upravljačem temeljenim na Raspberry Pi platformi. Ove veze osiguravaju neprekidnu komunikaciju između modula zaduženih za navigaciju, obradu podataka i upravljanje sustavom.
Usmjernik također podržava mobilnu 4G vezu zahvaljujući mogućnosti ugradnje dviju SIM kartica. Ta mobilna veza omogućuje prijam GPS korekcija u stvarnom vremenu, čime se postiže iznimna preciznost kretanja robota po unaprijed definiranim rutama.
Dodatno, RUT901 podržava Wi-Fi pristup, čime korisnici mogu upravljati robotom putem Android aplikacije na pametnom telefonu ili tabletu. Wi-Fi veza mora biti brza, stabilna i s jakim dometom jer služi kao glavni kanal komunikacije između korisnika i robota prilikom lokalnog upravljanja.
Još jedna važna prednost RUT901 uređaja je dizajn s odvojivim antenama, koji omogućuje postavljanje antena na optimalne pozicije na šasiji robota kako bi se poboljšao prijam signala u udaljenim i zahtjevnim okruženjima.
Ethernet preklopnik TSW210, povezan s RUT901 putem Ethernet priključka, nadopunjuje usmjernik osiguravanjem dodatnih LAN priključaka za povezivanje proširenja poput robotske ruke ili jedne ili više kamera. Broj potrebnih priključaka ovisi o broju ugrađenih vizualnih senzora.
Zahvaljujući robusnoj konstrukciji i funkcionalnosti „plug and play“, industrijski preklopnik TSW210 omogućuje pouzdanu podatkovnu povezanost svih perifernih uređaja bez dodatnog opterećivanja sustava. Njegova uloga posebno je važna u upravljanju velikim količinama podataka iz više izvora, čime se sprječavaju kašnjenja i zagušenja koja bi mogla ometati rad robota.
Primjenom RUT901 usmjernika i TSW210 preklopnika, COMING je izgradio kompaktnu, učinkovitu i skalabilnu komunikacijsku platformu unutar AgAR robota. Ovi uređaji omogućuju lokalno i daljinsko upravljanje, protok podataka u stvarnom vremenu te sigurnu povezivost svih ključnih komponenti sustava.
Prema riječima našeg partnera, kombinacija mobilne povezanosti, brzog Etherneta i fleksibilne integracije uređaja omogućila je AgAR-u da autonomno djeluje na terenu s preciznošću, odzivnošću i pouzdanošću koje zahtijevaju suvremene poljoprivredne primjene.
| Industrijski mobilni router RUT901, Teltonika | Industrijski switch TSW210, Teltonika |
 |  |
| Teltonika Mobilni router (usmjerivač) RUT901 donosi na tržište vrhunske značajke svojih prethodnika, RUT950 i RUT951. | TSW210 je robustan industrijski switch s 8 Gigabit Ethernet portova i 2 SFP porta za povezivanje optičkim kabelom. |
| Saznajte više | Saznajte više |